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通用六轴机器人系统
一、通用六轴机器人系统介绍
通用六轴机器人拥有6轴旋转关节, 经过特别模块化设计的机械结构, 使此系列机器人与具有高效的关节灵活性。
通用六轴机器人
二、通用六轴机器人性能特点
1、合理的机械结构和紧凑化设计;
2、6个自由度AC伺服马达;
3、绝对位置编码器;
4、所有轴都带有抱闸;
5、根据特定负载和运动惯量的专业设计,使得速度和运动特性达到优化;
6、臂部的附加负载对额定负载没有运动限制;
三、应用场合
由于本类型机器人只有六个自由度、运动范围有局限,因此适合于小工件的喷砂喷漆和喷粉场合,如果工件大,就需要配置输送设备和变位设备配合完成,当然也可以选择多台机器人协作完成
配置滑轨的六轴机器人
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- 超大型非标组合型喷砂机器人
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