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- 东方昊为公司的涂装机器人主要分为三类：侧壁式涂装机器人、内壁式涂装机器人、龙门式涂装机器人三大类，可定制十二轴，可根据工件自由定制。[查看]
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http://howail.cn/Products/lmspenshapqjiqiren.html
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- 本类型机器人配置五个轴，机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，5个自由度分别如下：X轴为喷砂房或喷漆房的纵向空间移动，Z轴为喷砂房或喷漆房的高度方向的移动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，W轴为手腕的旋转运动。[查看]
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http://howail.cn/Products/cbspenshapenqiwzjiqiren.html
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