通用六轴机器人系统

 一、通用六轴机器人系统介绍

通用六轴机器人拥有6轴旋转关节,经过特别模块化设计的机械结构,使此系列机器人与具有很高的关节灵活性。

通用六轴机器人

二、通用六轴机器人性能特点

1、合理的机械结构和紧凑化设计;

2、6个自由度AC伺服马达;

3、绝对位置编码器;

4、所有轴都带有抱闸;

5、根据特定负载和运动惯量的专业设计，使得速度和运动特性得到优化;

6、臂部的附加负载对额定负载没有运动限制;

三、应用场合：

由于本类型机器人只有六个自由度、运动范围有局限，因此适合于小工件的喷砂喷漆和喷粉场合，如果工件大，就需要配置输送设备和变位设备配合完成，当然也可以选择多台机器人协作完成。