龙门八轴涂装机器人

龙门八轴喷砂机器人概述：

龙门八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。龙门式喷砂机器人系统适用于各种大型工件的全方位喷砂。如变压器箱体、轨道车辆、风电设备、大型筒体、大型钢结构件、重型铸件等。

喷砂机器人配置8个轴，用于控制喷砂枪的运动。喷枪的8个自由度分别如下：X轴为喷砂房的纵向空间移动，Y轴为喷砂房的横向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节沿垂直方向的摆动，T轴为小关节沿垂直方向的摆动，U轴为手臂沿手臂轴线的旋转运动，V轴为手腕沿手腕轴线的旋转运动。

东方昊为龙门式喷砂机器人性能特点：

1、高效率-增加产能

（1）喷砂除锈过程中，工件表面被磨料喷砂除锈，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。

（2）喷砂磨料喷射的速度越快，数目越多， 清理过程的效率就会大大进步。

（3）磨料的数目由喷嘴决定。直径越大，流量就越大。气压越高，速度就越快。

（4）高气压，可操纵的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不中断的运作，造就了喷砂机器人非常高的工作效率。

2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度

（1）机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。